Brendano, abate benedettino irlandese visse nel VI secolo e si procurò fama di navigatore fondando numerosi monasteri sulle isole tra l'Irlanda e la Scozia. La leggenda, come contenuta nella Navigatio, lo tramandò descrivendolo alla testa di un gruppo di monaci, alla ricerca del Paradiso Terrestre (Terra repromissionis) situato su un'isola, da lui raggiunta dopo un tortuoso periplo disseminato di creature fantastiche.
L'opera è considerata tra le fonti di ispirazione della “Divina Commedia” di Dante e alcuni studiosi sostengono che la demonologia di Dante ne possa essere stata parzialmente tratta. In essa si parla, ad esempio, di angeli caduti, che Brendano trova sotto le spoglie di uccelli candidissimi, appollaiati sopra un albero nel Paradiso.

La “Navigatio Sancti Brendani” è un'opera anonima latina, tramandata da numerosi manoscritti fin dal X secolo ed è considerata un classico della periegetica medievale.