Erasmus Reinhold (1511-1553) fu un astronomo e matematico tedesco. Nel 1551 pubblicò la sua opera principale, le Prutenicae tabulae coelestium motuum (Tavole prussiane), cosi chiamate in onore del duca Alberto di Prussia che sostenne le spese di stampa. Esse si basano sul sistema copernicano e contribuirono di fatto alla diffusione del sistema eliocentrico soprattutto in area germanica. Reinhold riconvertì i metodi matematici copernicani in un sistema geocentrico, consentendo l’utilizzo delle nuove tavole, pur continuando ad aderire, sul piano scientifico e teologico, alla tradizionale teoria tolemaica.